自動給餌器
3Dプリンタとタミヤの遊星ギヤーボックスセットを利用して、水力で自動的に人工飼料を与える器具を製作した。
濾過器から出てくる水で水車を回し、ギア比800,000:1で減速することで回転板を約16日で1回転させ、概ね2日に1回の間隔で餌を投下する。
- 塩ビ管異形チーズで水流を分岐して水車を回す
- タミヤの遊星ギアユニットを連結改造してギア比40,000:1を実現する
- 自製ギア2種(ギア比4:1×5:1)にタミヤの遊星ギアユニット(ギア比40,000:1)を連結し、ギア比800,000:1を実現する
遊星ギアボックスを製作
タミヤ遊星ギヤーボックスセット
- ギア比5:1,5:1,4:1,4:1の計4個の遊星ギアユニットを組み合わせて使用することができる
- 4個の遊星ギアユニット全てを連結するとギア比400:1(5:1×5:1×4:1×4:1)となる
タミヤ遊星ギヤーボックスセット2個から、ギア比5:1,5:1,5:1,5:1,4:1,4:1,4:1の計7個の遊星ギアユニットを連結し、 ギア比40,000:1(5:1×5:1×5:1×5:1×4:1×4:1×4:1)とする
- 7個の遊星ギアユニットを連結するために、M3x75mmボルト3本が必要となる(付属ネジは長さが足らない)
付属のジョイントメタルを取り付ける
必要部品を3Dプリント
から3D-STLファイルをダウンロード
- 水車
- 水車ギア芯部
- ギアA
- ギアB
- ギアB接合芯部
- 円周上に配置した凸部が遊星ギアボックスのギアユニットプレート凹部に嵌合する
- 回転板
- 中央の穴が遊星ギアボックスのジョイントメタルに嵌合する
- トレイ
- 固定具
組み立て
3Dプリント部品を組み立て、回転部をプラスチックベアリングと長ナットでL型金具に取り付ける
遊星ギアボックスを木材に取り付けてL型金具に固定して、全体を木材で製作した台に固定する(台はレンガの重みで安定させる)
家に余っていた木材とプラ板を利用して、雨風を防ぐ囲いを製作して取り付けた
購入部品
名前 | 個数 |
---|---|
タミヤ遊星ギヤーボックスセット | 2 |
六角穴付きボルト M3x75mm | 3 |
プラスチックベアリング(ネジ軸タイプ)PH-004、外径26高さ7、軸径6ピッチ1 | 1 |
プラスチックベアリング(ネジ軸タイプ)PH-002、外径22高さ7、軸径6ピッチ1 | 2 |
長ナット6x30mm(M6ピッチ1) | 3 |
ネジ3x50mm | 8 |
ネジ4x60mm | 1 |
ワッシャー3x8mm | 8 |
袋ナット3mm | 8 |
L型型具 | 3 |
塩ビ管異形チーズ20/13 | 1 |
- その他の細かいネジ・ナット類は自宅にあった物を使用